创新创业学院转发关于“畅行天地，逐梦未来” 第十届中国研究生未来飞行器创新大赛的通知

各学院、各部门：

“ 中国研究生未来飞行器创新大赛”（以下简称“大赛”）是 “ 中国研究生创新实践系列大赛 ”主题赛事之一，是由教育部学位 管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协 青少年科技中心主办，中国宇航学会、中国航空学会联合主办。大 赛以“创新改变未来 ”为理念，围绕飞行器技术创新， 旨在通过竞 赛和激励的方式，提高广大研究生在航空航天领域科研创新能力、 工程实践能力，为业界发掘培养复合型、高素质拔尖创新人才。本 届大赛由北京理工大学、深圳北理莫斯科大学、中国汽车工程学会 飞行汽车分会、广东院士联合会联合承办。现结合实际，正式将竞 赛实施方案和我校报名要求转发给全校师生。请相关学院根据要求 认真准备、积极参赛。

创新创业学院

2024 年 8 月 5 日

“畅行天地，逐梦未来”第十届中国研究生未来飞行 器创新大赛实施方案

一、竞赛规程

（一）竞赛名称

“畅行天地，逐梦未来 ” 第十届中国研究生未来飞行器创 新大赛

（二） 竞赛目的与意义

大赛以“创新改变未来 ”为理念，围绕飞行器技术创新， 旨在 通过竞赛和激励的方式，提高广大研究生在航空航天领域科研创新 能力、工程实践能力，为业界发掘培养复合型、高素质拔尖创新人 才。

（三）参赛对象与要求

参赛对象为渤海大学的在读研究生、已获得研究生录取资格的 本科生、研究生毕业一年以内的高等院校及科研单位的在职人员， 特此鼓励企业在职人员积极参与企业赛道报名，参赛资格可放宽至 研究生毕业 5 年以内。鼓励以团队形式参赛，各参赛队每队最多不 超过 5 人。

（ 四）竞赛内容与方式

大赛分为初赛与决赛，初赛采用网上评审形式，决赛采用现场 答辩和实物展示等形式。（挑战赛道不设初赛）。

以下是关于各赛道赛题的说明： 1.常规赛道

1.1 航空飞行器总体及分系统设计

各类在大气层内飞行的航空飞行器总体设计，及其新构型、新 布局、新材料、新结构、新动力、新载荷、新控制等分系统设计。

1.2 航天飞行器总体及分系统设计

各类天地往返飞行或在轨道空间运行的航天飞行器总体设计和 任务设计，及其新构型、新材料、新动力、新载荷等分系统设计。

1.3 飞行汽车与低空飞行装备专题

针对城市空中交通与中短途通勤、空中物流运输、应急救援、

旅游观光、探测巡检、农业植保等典型场景设计不同构型或组合方  式的飞行汽车与低空飞行装备（包括电动垂直起降飞行器eVTOL）， 给出构型与总体设计、陆空模态切换、气动性能、能源系统、动力  推进、 自主行驶等核心技术方案，促进低空经济等战略性新兴产业。 设计高紧凑城市空间低空飞行器设计，针对城市低空空中交通、作  业等需求，设计可在狭窄街巷进行机动飞行的低空飞行器，飞行器

适应城市近地复杂空地环境，可避让城市建筑与地物，具有一定的 防异物卷入或防轻微碰撞能力。

1.4 飞行器先进空天动力专题

各类航空、航天飞行器、跨域飞行器、跨介质飞行器先进空天 动力系统，包括但不限于新型航空燃气涡轮动力系统、冲压动力系 统、爆震动力系统、组合动力系统、固体、液体动力系统、电推进 等新能源动力系统的系统设计以及动力系统先进制造与智能制造技 术、智能装配技术、新材料及工艺装备技术等。

1.5 新能源飞行器技术专题

面向绿色能源飞行器长航时、大载荷、高能效的技术需求，开 展应用太阳能、氢能、激光传能、微波传能，以及先进双高型储能 电池等新型能源的飞行器总体设计技术、混合能源动力技术，以及 能源管理技术等研究，完成技术方案设计论证或原理样机设计。

1.6 空天跨域飞行器专题

面向全球极速达到、高效航天运输等典型场景，提出支持宽速 域、大空域高效可靠飞行的新型空天跨域飞行器概念与应用模式， 完成飞行器系统总体方案以及气动、动力、结构机构、热防护、导 航制导以及决策控制等分系统方案论证与设计。

1.7 空水跨介质飞行器专题

面向临近水面安全飞行、跨介质探测巡检作业等典型场景，提 出支持多次出入水的新型空水跨介质飞行器概念与应用模式，设计 飞行器总体方案以及气水动、动力、材料、结构机构、跨介质通信 以及导航制导控制等分系统方案。

1.8 深空探测器设计专题

面向月球与行星探测环绕伴飞、着陆附着、表面移动作业等应  用场景，提出低成本、小尺寸、多用途的深空探测器概念与应用模  式，开展轨道器与着陆/巡视器总体设计及其能源、信息、采样、载 荷等分系统设计。

1.9 飞行器集群智能任务协同专题

面向无人机集群协同、卫星集群协同、跨域/跨介质集群协同、 有人无人集群协同等未来应用场景，完成协同方案、协同感知、多 目标视觉跟踪、导航定位、任务决策、任务分配、航迹/轨迹规划、 协同制导控制以及任务效能评估等技术方案设计。

1.10 微小卫星态势感知技术专题

面向空间未知目标检测与轨道锁定、高速低空目标识别、复杂 目标形貌反演等典型场景，提出支持广域、多类目标高效检测识别 的新型微小卫星概念与应用模式，完成自主发现、快速检测、轨道 确定、形貌反演、分类判别以及数据处理等技术方案设计。

2.1 红旗飞行汽车构型创意和系统安全技术解决方案设计

融入红旗系列轿车元素，考虑应用场景和能源、动力系统约束， 开展飞行汽车构型创意设计，兼具飞行和陆地行驶的功能。聚焦系  统安全和应用场景安全，开展解决方案设计。

2.2 新能源飞行汽车与航空器动力系统创新设计

针对飞行汽车、新型航空器需求设计新能源飞行汽车与航空器 动力系统，包括燃机发电机组、氢能源动力、燃料电池、高能量密 度功率密度电池等。

2.3 高适应性智能安全 eVTOL 载人飞行器

面向未来应用场景，提出高适应性智能安全 eVTOL 载人飞行器 概念和实施方案，论证可分离结构系统、高效动力形式、多模态飞 行模式、智能安全控制策略和低空经济服务保障方案。

3.挑战赛道

3.1 飞行器和地面车辆线路协同巡检

本赛道以飞行器和地面车辆线路（如包括地面和空中设施和线 路的电力输电线路、高架桥交通线路、线下管廊线路等）协同巡检 为应用背景，进行飞行器和地面车辆自主控制系统开发，通过飞行 器自主起飞、飞行器/车辆自主巡检、飞行器/车辆协同路径规划及

避障、飞行器定位降落等任务，实现协同巡检任务。本赛道不设初 赛，决赛期间为一轮制比赛，比赛过程不能中断。

3.2 天基光学观测星座轨道设计与优化

在近地空间碎片数量攀升、碰撞风险频发的严峻形势下，加强  对空间碎片环境的态势感知能力，对保障在轨资产安全具有重要意  义。天基光学观测不受大气辉光干扰，是对小尺寸、低反照率暗弱  空间碎片的理想观测方式；同时，通过星座协同观测可进一步提升  碎片环境的全球感知能力。然而，天基光学观测星座设计变量繁多、 观测几何约束多样、覆盖性能评估复杂，导致其轨道设计和优化困  难。在此背景下，设置面向“天基光学观测星座轨道设计和优化 ” 的挑战赛道赛题，服务我国未来天基光学观测星座的工程部署和实  施。

本赛道不设初赛，将在决赛前30 天发布详细赛题，包括动力学 环境、观测目标分布、星座设计约束、观测几何约束、观测得分方  式、结果提交格式等。参赛团队可动用任意资源解题，解题期限为  30 天。竞赛期间，参赛团队可多次提交设计结果，承办方负责对提 交的设计结果进行校验，并反馈校验结果和得分。根据各团队提交  的最高得分，实时公布当前排名，并根据竞赛截止时刻的比赛排名  情况确定获奖队伍。

3.3 无人战斗机智能协同决策

智能博弈代表人工智能发展的关键方向与核心基础，其中，智  能空战技术是国家安全的重大战略亟需。该任务以智能协同空战为  背景，无人战斗机要在有限的态势感知约束下进行自主决策。参赛  队需要赛方提供的虚拟环境中进行 2 对 2 空战，针对要地空域展开  争夺。比赛以某型无人战斗机为虚拟空战平台，装备有虚拟机载雷  达、虚拟近距空空导弹和虚拟航炮。每支参赛队自行设计智能空战  的机载计算方案，将包含智能决策算法的嵌入式计算机通过 USB 接  口与仿真服务器相连。每个嵌入式计算机的智能算法控制一架飞机： 接收服务器提供的信息，同时向虚拟环境发送飞机、雷达和武器的  操控指令。

本赛道不设初赛，在决赛期间进行，采用单循环制，即任意两 支参赛队之间都有且仅有 1 场比赛。每场比赛对抗 6 局，初始局的 红蓝角色由两支参赛队抽签决定，之后每局轮换红蓝角色；

4.国际赛道

4.1 未来新概念空天飞行器设计

探索面向未来应用的航空与航天飞行器总体设计方案，以及新 构型、新布局、新能源、新动力、新结构、新材料等分系统设计方 案。 旨在通过创新设计，论证未来新概念空天飞行器，以为人类畅 游天空、探索宇宙，甚至深空旅行提供新思路、新途径、新方案。

参赛作品包括但不限于外观设计与飞行性能结合、飞行控制、 提高性能的新材料、结构设计和系统设计等多主题，以方案设计或 实物展示形式参赛。

（五）竞赛时间及报名方式

1.竞赛时间

2024 年 8 月 3 日-8 月 29 日：网上参赛报名、资格审核与初赛 作品提交。

参赛团队队长所在单位需对本单位参赛队伍进行资格审核。所 有参赛团队须在 8 月 29 日前完成初赛作品提交。

2.参赛报名

团   队   负   责   人   在   大   赛   官   方   网   址   :

（https://cpipc.acge.org.cn/cw/hp/3）和渤海大学创新创业管理

系统（网址：cxcygl.bhu.edu.cn)同步报名，两个平台报名信息等 须一致。并按要求填写附件。

二、竞赛规则

（一）作品提交要求

作品分为创意类和实物类作品。每支报名团队必须在 2024 年 8 月 29 日前提交项目报告书，报告书包括方案创新点，与现有技术相 比的优势，具体方案描述等内容。国际赛道另行通知。

参赛作品通过大赛网站提交项目报告书。项目报告书为比赛最