2026年第九届中国高校智能机器人创意大赛

一、竞赛规程

(一)竞赛名称

2026年第九届中国高校智能机器人创意大赛

(二)竞赛目的与意义

为进一步推进学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工 程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动智能机器人方向人才培养，促进校际交流。经研究，决定举办2026年第九届中国高校智能机器人创意大赛。

(三)参赛对象与要求

1、参赛对象：渤海大学全日制在校本科生、研究生，经学校同意报名参赛。

2、参赛要求：

主题一、主题二：每队学生人数1-3人，指导教师1-2人。

主题二(魔方机器人):每个学校进入全国决赛的参赛作品不超过2项

专项赛(空中具身智能挑战赛):学生每队不超过5人(含队长), 指导教师不超过2人。

企业合作赛(水下资源争夺机器人挑战赛):每队学生不超过3人( 含队长),指导教师不超过2人；

注：若某一主题(组别)的参赛作品总数小于5件，归并到全国选拔赛 中评审。企业合作赛仅限省赛。

(四)竞赛内容与方式

1.竞赛内容

全国赛设主题赛、专项赛和产教融合赛。其中主题一、主题二、专项赛（空中具身智能挑战赛)由省赛选拔推荐；主题三、其它专项赛及产教融合赛由国赛组委会组织，有意向参赛的团队可自行关注全国赛通知。本届辽宁省高校智能机器人创意大赛另设企业合作赛：水下资源争夺机器人挑战赛， 欢迎省内各高校组队参加。

(1)主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智 能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、 家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用，且 符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的 主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。 评审时按以下类别，分组评审。

1.无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2. 自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机) 的形式展示作品的创意设计；

3.模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探 索者模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

4.生成式人工智能 ( AIGC) 组：采用生成式人工智能 ( AIGC) 协助完 成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将Al生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。

(2)主题二(创意竞技):魔方机器人——挑战更快

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、 信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的 目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许 有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过 480mm*480mm*480mm, 总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自 行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统 一提供。

同一所学校，参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。

(3)主题三：智能机器人对抗赛一挑战更强

分统一部件组和开放部件组。

a.统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、 供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛， 通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。

b.开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队 自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序 的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。

主题三采用大区赛的形式，通过大区赛确定参加全国决赛的参赛队伍名单，参赛项目及规则要求，请访问网址http://www.robo-maker.org/dszq/ 具体了解、咨询。

(4)专项赛：空中具身智能挑战赛

考察飞行机器人在真实动态环境中从感知、决策到规划与控制的综合 能力，推动自主系统技术在复杂、未知环境中的创新应用。要求参赛的飞 行机器人在指定场地完成自主导航，通过障碍穿越、风扰稳控、动态避障 等场景，全面考核其感知、决策、规划与控制的综合能力。

①赛项组别

标准组：标准组采用官方指定飞行平台，参赛队需使用标准平台(微 分智飞C5、非凸-α、光子RC-L1), 侧重算法部署优化，参赛者专注多传感器融合SLAM、动态环境轨迹规划与控制，降低硬件门槛，验证核心算法 性能。

创意组：创意组支持自主搭建或改装硬件，侧重系统集成创新，在完成复杂环境导航基础上，鼓励全链路创新，孵化颠覆性技术原型与场景化 解决方案。自主搭建或改装硬件需满足如下要求：

构型：四旋翼；

150mm≤轴距≤330mm;

电池：电池使用符合行业规范；

续航时间：不低于5分钟；

控制方式：比赛开始后全程自主运动，不得遥控；

安全保障：必须有一键停桨功能。

②参赛要求

每个参赛队成员不超过5人(含队长),指导教师不超过2人。

③赛项挑战

结构化障碍穿越：结构化障碍物的实时感知与避障轨迹规划。

密集树林飞行：非结构化障碍物的实时感知与避障轨迹规划。

风扰下的稳定控制：气流干扰下维持飞行姿态稳定与轨迹跟踪精度。

移动障碍物躲避：实时感知与预测动态障碍物并快速规划避障的安全 轨迹。

狭窄区域穿越：高精度的感知建图与飞行控制。

详细规则及设备咨询：林老师13755660909。

(5)企业合作赛：水下资源争夺机器人挑战赛

适用于模拟海洋环境的水下机器人，其用途为水下垃圾清理分类、水 下矿石精准收集与投放的水下作业机器人，围绕垃圾处置与矿石收集两大 核心任务开展实操竞技。

参赛队需基于“粼动科技”潮汐C15产品完成水下机器人的设计、改 造与实操操作，可自主选择方式设计制作执行机构与作业工具，让机器人 满足赛事水下作业要求。参赛队每队3人，比赛为2v2对抗赛，采取小组循 环赛、淘汰赛相结合的赛制，比赛在指定的1.5m*1.5m*0.5m的水池开展，

参赛队操控经改造的水下机器人，在3分钟内完成水面垃圾分类投放、水 下矿石分类收集任务，按胜场数、总分、完赛时间等晋级，经小组赛、淘 汰赛决出名次。

机器尺寸要求不超过20cm×20cm×20cm,总重量不超过800g,电池电 压≤7.4V、电机转速≤50000r/s,仅允许配备水下推进器，垃圾收集部件 无尖锐设计，矿石收集仅限吸力≤10N的电磁铁。竞赛采用组委会指定的 模拟垃圾与矿石物料，实操所用物料规格与赛场布置以官方规则为准。

详细规则及设备咨询：金老师18311088761。

2.竞赛方式

大赛采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，各参赛队在规定时间内 提交参赛作品。大赛专家委员会组织专家对参赛作品进行初评，评选出参 加决赛的参赛队。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场展示(比赛)、答 辩等环节，由专家评选(决赛)出各等级奖项。

(五)竞赛时间

报名时间：2026年4月10日—2026年4月20日。

初赛作品提交时间：2026年4月10日—2026年4月24日。

决赛时间：暂定2026年5月23—24日。

注：主题三大区赛、专项赛、产教融合赛时间请关注国赛网站通知。

(六)报名方式

(一)报名和作品提交网址

报名和作品材料提交网址：www.robotcontest.cn,主题一、主题二请 选择辽宁赛区报名入口。入围省决赛的项目需要在辽宁省创新创业管理共享平台https://cxcy.upln.cn/备案。

(二)团队报名

在4月20日前，各校参赛队自行在竞赛网站报名，并将《2026年辽宁 省高校智能机器人创意大赛作品申报表》(附件1)电子版和加盖公章的 PDF扫描版上传(《申报表》中队员、指导教师排序须与系统报名填报的 排序完全一致),报名审核通过后，方可根据不同主题(赛项)提交以下作品材料：

1.主题一

参赛队按作品有无实物，分别提交材料。

(1)无实物：设计创意的PDF文档(文字、设计图、效果图或动画)。

(2)有实物(包括模型搭建):设计创意的PDF文档+原理样机视 频 ( mp4格式)。

(3)生成式人工智能 ( AIGC) 组：设计创意的PDF文档(文字、设计 图、效果图或动画), AI协助创作过程的原始资料(提示词、截屏等)设 计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅(不包括封页)限A4纸6页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视 频(限60秒以内，文件大小不超过50M)。

AI协助创作过程的原始资料(提示词、截屏等)篇幅不限。

2. 主题二

(1)参赛作品实物模型一次完整的翻魔方视频(要求mp4格式，文 件不超过90M, 时长90秒以内)。

(2)作品设计技术文档PDF,包括文字、设计图、效果，篇幅限A4 纸30页。

(三)学校推荐上报

各校领队教师将《2026年辽宁省高校智能机器人创意大赛学校报名汇 总表》(附件2)电子版和加盖公章的PDF扫描版，证书将以汇总表为准， 于4月20日前发送至邮箱zhnjqr2026@163.com,学校负责人加入大赛领队 QQ群。

三平台信息必须保持一致，上传报名所有参赛者均须以所在院校为单位，集体报名参赛。

注意:校赛、省赛、国赛，中途不可随意更换队员和指导教师，若有变动只遵照校赛排序认定。

竞赛项目须经指导教师在企业微信创业管理平台教师端审核通过，方视为报名有效。

二、评审规则

主题一、主题二、专项赛及企业合作赛分别评审。

一等奖：有效报名队伍总数的8%左右；

二等奖：有效报名队伍总数的16%左右；

三等奖：有效报名队伍总数的24%左右。

根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例或数量，具体数由 大赛组委会根据实际评审情况讨论确定。

以有效报名队伍数量计总数，根据国赛组委会要求，按成绩排序，推 荐不高于24%的队伍参加国赛。

三、其他

(一)联系人及联系方式

1.联系人：杨舒伊老师     联系电话：0416-3400261

2.联系地址：

松山校区创新创业学院师范生技能训练中心 203 室

3. 为方便后续沟通交流，请参赛团队务必加入校赛联络群 并关注通知（QQ 群 979473402 入群申请及备注须为学院首字-姓名）请按要求加群并关注群内后续通知！

（二）知识产权

（1）所有报送至竞赛组委会的参赛作品及相关资料概不退还。

（2）所有参赛作品必须是具有作者独立知识产权的、未发表过的原创作品 。否则引起的法律纠纷及责任由作者本人承担 。组委会将取消作品的参赛资格。

（3）组委会有权对所有参赛作品进行在媒体上的宣传、出版发行、展示等非商业活动。

（三） 奖项设置

竞赛组委会根据参赛队伍报名情况，按照一定比例设置一、二、三等奖。

（四）补充说明

组委会保留对大赛条款的最终解释权，其他未尽事宜竞赛组委会另行通知。

创新创业学院

2026 年 4  月 10 日