2022年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛

2022年辽宁省普通高等学校本科大学生机器人竞赛

一、竞赛规程

（一）竞赛名称

（二）竞赛的目的与意义

本次比赛的实施会进一步提高广大学生对我国垃圾分类问题的关注和认识，增强创新思维能力，提升工程实践能力。同时应用当今蓬勃发展的机器人技术，给垃圾分类这一社会问题提出新的解决办法。为加强“三省一区”高校创新创业教育，促进多种形式的省际、校际交流，助力推进垃圾分类；坚持守正创新，让垃圾分类更为智能便捷，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，拓展学生的视野，注重大学生美育熏陶，培养德智体美劳全面发展的建设者和接班人。

（三）参赛对象与要求

1.参赛对象：渤海大学全体在校本科生

2.参赛对象要求：学生可个人参赛，也可组队参赛。每组作品最多 10 人，每队指导教师不超过 2 人。且每名学生只允许报名一支参赛队。

（四）竞赛内容与要求

一、竞赛内容（详情见附件1）

本届机器人大赛以“垃圾分类”为主题。每支参赛队需要自主设计制作一台全自动平衡机器人（满足机器人所有轮子与地面接触点在一条直线上）。

1.1 每支参赛队必须自己设计和制作自动机器人参与比赛,每支参赛队只允许一台自动机器人参赛。

1.2 机器人必须是完全自主的（禁止无线通讯）平衡机器人。

1.3 比赛全过程中，机器人所有轮子与地面接触点必须是在一条直线上，且允许有多个轮子，履带形式的运动机构不在平衡机器人的定义范围内。

1.4 允许使用全向轮，全向轮与地面的接触点按其几何中心到地面的投影点判断，但禁止通过增大全向轮尺寸的方式达到自平衡。

1.5 在准备时间和摆放时间内，机器人必须纳入边长为 500mm的立方体，且任何部分不能超出出发区；比赛开始后，机器人可以伸展，长、宽、高尺寸不限。

1.6 每支参赛队机器人的重量不得超过15kg。比赛中，参赛队机器人需要保持平衡状态从出发区出发并通过隔板，在摆放区拾取垃圾后，折返途中再次通过隔板来到分类区，把垃圾分类到对应颜色的垃圾桶里。

二、竞赛规则

（一）评奖原则

评奖秉持“公开、公平、公正”的原则，以知识、能力、素质的专业应用能力为中心，强调作品与主题的相关性、原创性、专业性、创新性、严谨性、质量性等特点，突出作品的内涵与核心价值。

（二）比赛规则（详情见附件1）

（三）奖项设置

1.竞赛学生奖：一等奖（6强）：包含一名冠军、一名亚军、一名季军；

二等奖（16强）；

三等奖（32强）；

（原则上获奖队总数为参赛队数的60%）

2. 优秀指导教师奖：对一、二等奖获奖学生的指导教师颁发优秀指导

教师奖。

（四）竞赛形式

竞赛采取线上评审的形式。

三、竞赛组织

（一）竞赛时间及报名方式

1. 报名时间与方式

A.报名时间：2022年9月13日至2022年9月20日

B.竞赛时间：2022年11月（暂定）

D.报名方式：参赛队须在 2022年9月20日前登录辽宁省大学生创新

创业共享管理平台及渤海大学创新创业管理系统，两平台报名信息一致才可参加比赛。

2.竞赛结果公示

竞赛结果将在现场评审结束 2 日内在辽宁本科教学网网站进行公示，公示期为三天。

（二）联系人及联系方式

1.联系人张老师：0416-3400261

2. 联系地址：松山校区创新创业学院师范生技能训练中心 203 室

3. 为方便后续沟通交流，请参赛团队务必加入校赛联络群并关注通知（QQ 群 568762416 入群申请及备注须为学院首字-姓名）请按要求加群并关注群内后续通知！